Projet ROV - TODO

Sommaire

• Phase de conception
  • Priorité haute
  • Priorité moyenne
  • Priorité basse
• Phase de construction
  • Mécanique
  • Électronique
  • Logiciel
• Phase de tests
• Documentation
• Tâches terminées
• Notes
• Idées futures

Phase de conception

Priorité haute

• Définir les spécifications et exigences du ROV
• Rechercher les conceptions et composants de ROV existants
• Créer la conception mécanique initiale
• Sélectionner les moteurs et le système de propulsion
• Concevoir l'architecture électronique

Priorité moyenne

• Concevoir le boîtier étanche
• Planifier le système de distribution d'alimentation
• Concevoir le système de montage de caméra
• Planifier l'architecture du système de contrôle
• Créer la nomenclature (BOM)

Priorité basse

• Concevoir le système d'éclairage LED
• Planifier les voies d'amélioration
• Considérer les options de conception modulaire

Phase de construction

Mécanique

• Fabriquer le châssis/structure principal
• Construire les enceintes étanches
• Installer les moteurs et les hélices
• Monter les caméras et les capteurs
• Installer le système de ballast

Électronique

• Construire la carte de distribution d'alimentation
• Assembler les contrôleurs de moteurs
• Installer et tester les caméras
• Câbler le système de communication
• Mettre en œuvre les systèmes de sécurité

Logiciel

• Développer le logiciel de contrôle
• Créer l'interface utilisateur
• Implémenter le système de télémétrie
• Ajouter le streaming vidéo
• Développer l'enregistrement de données

Phase de tests

• Tests à sec de tous les systèmes
• Tests initiaux en piscine
• Vérification de l'étanchéité
• Tests de performance
• Tests d'endurance
• Documentation des résultats de tests

Documentation

• Créer un guide d'assemblage
• Documenter les schémas électriques
• Rédiger la documentation logicielle
• Créer un manuel d'utilisateur
• Produire des tutoriels vidéo
• Partager les leçons apprises

Tâches terminées

• Création de la structure des répertoires du projet
• Ajout des fichiers de documentation initiaux
• Définition de la portée du projet

Notes

Ce projet incarne l'esprit collaboratif de SHL - rassemblant des compétences diverses de notre communauté d'ingénieurs, d'artistes et de scientifiques pour créer quelque chose d'extraordinaire. N'oubliez pas de documenter vos progrès et de partager vos connaissances avec la communauté!

Idées futures

• Navigation autonome
• Capteurs avancés (sonar, profondeur, température)
• Bras manipulateur robotique
• Câble plus long ou communication sans fil
• Coordination multi-ROV